Visão geral
O braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) é um equipamento da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, marcado com CE. Este robô possui uma carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, com grau de proteção IP40.
Projetado para otimizar a montagem complexa e operações de processo, este robô se destaca pelo seu comprimento de braço otimizado e seis juntas, que permitem um amplo espectro de movimentos. Seu corpo compacto e braços esguios são capazes de cobrir uma vasta área de trabalho, mesmo com alta capacidade de carga.
Este modelo é adequado para uma variedade de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Sua construção robusta garante resistência em diversas condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) tipo com juntas múltiplas articuladas verticalmente; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback absoluto em cada eixo; Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1); Amplitude angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2); Amplitude angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3); Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4); Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5); Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4); 0.45kg.m2 (eixo J5); 0.10kg.m2 (eixo J6); Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4); Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5); Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões pneumáticas de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s; J2 401°/s; J3 450°/s; J4 337°/s; J5 450°/s; J6 720°/s; Velocidade composta máxima de 11064mm/s; tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7F1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos que suportam montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem ter que se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7F-1Q1-S15.
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