Braço Robótico Vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series RV7F1QS11 Braço robótico vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series RV7F1QS11, 7kg, 6 eixos e alcance de 713mm. Ideal para automação industrial.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Ele integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q), oferecendo alta performance e flexibilidade para diversas aplicações industriais.
Com capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, este robô é projetado para otimizar montagens complexas e operações de processo. Seu corpo compacto e braços esbeltos permitem cobrir uma ampla área de trabalho, mesmo em layouts desafiadores.
O design verticalmente articulado com 6 eixos proporciona um amplo espectro de movimento, adequado para tarefas como transporte de peças de máquinas e montagem de componentes elétricos. Sua robustez garante operação confiável em condições ambientais variadas.
Principais recursos
- Braço robótico vertical de múltiplas articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Proteção IP40
- 6 eixos de liberdade
- Motores de servo CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo com múltiplas articulações verticais, 6 eixos / graus de liberdade, motor de servo CA, sistema de acionamento, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2), alcance angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máx. |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões/4mm / 4 conexões/4mm secundárias pneumáticas, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máx. 11064mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7F1QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O Braço Robótico Industrial Vertical MELFA F-series Mitsubishi Electric RV7F1QS11 é o equivalente ao modelo RV-7F-1Q-S11.
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