Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado de múltiplos jatos
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA Série F |
| Nome da sub-gama | MELFA Série F tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -168,4mm…+1113,4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical articulado de múltiplos jatos |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação de sala limpa tipo múltiplos jatos articulados verticalmente tipo de 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor AC feedback absoluto em cada eixo alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) alcance angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2) alcance angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3) alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0,45kg.m² (eixo J4) 0,45kg.m² (eixo J5) 0,10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16,2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16,2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6,86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 401°/s J3 450°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s velocidade composta máxima de 11064mm/s tempo de ciclo típico de 0,32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FCD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FC-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RV-7FC-D1-S15.
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