Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA série F, modelo RV-7F, é uma solução vertical articulada com junta múltipla. Equipado com controlador autônomo CR750-D e fiação interna, este modelo possui certificação CE e é projetado para aplicações industriais exigentes.
Seu design otimizado com 6 eixos permite um amplo raio de ação e capacidade de carga elevada, adequando-se a diversas tarefas de montagem e processamento. O robô apresenta um corpo compacto e braços esguios que cobrem uma vasta área de trabalho, mesmo com sua capacidade de carga substancial.
Ele é versátil o suficiente para ser montado no piso, teto ou parede, adaptando-se a diferentes layouts de produção. Sua construção robusta, com grau de proteção IP40, garante durabilidade em ambientes industriais variados, minimizando preocupações com as condições de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas
- Controlador autônomo CR750-D integrado
- Modelo com fiação interna
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP40
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-linha | MELFA série F tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -168,4mm…+1113,4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade motor servo CA sistema de acionamento feedback absoluto de codificador em cada eixo 480° (+/-240°) alcance angular (articulação J1) 240° (-115°…+125°) alcance angular (articulação J2) 156° (0°…+156°) alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°) alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°) alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,45kg.m² (eixo J4) 0,45kg.m² (eixo J5) 0,10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16,2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16,2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6,86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 401°/s J3 450°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s 11064mm/s velocidade composta máxima tempo de ciclo típico 0,32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FD1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-D1-SH1501 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos que suporta montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a "Plataforma iQ". Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é comercializado e é equivalente ao modelo RV-7F-D1-SH1501.
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