Visão geral
Braço robótico industrial vertical multiarticulado com controlador autônomo integrado (CR750-D) – modelo de fiação interna. Este robô da Mitsubishi Electric, da série MELFA F, é projetado para aplicações industriais exigentes.
Com capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, o modelo RV-7F-D1-SH1502 oferece flexibilidade e precisão. Possui 6 eixos de articulação e um grau de proteção IP40, garantindo robustez em seu ambiente operacional.
Adequado para layouts diversos, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, este braço robótico é otimizado para operações complexas de montagem e processamento, cobrindo uma ampla área de trabalho com um corpo compacto e braços esbeltos.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 713mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo de fiação interna, tipo articulado verticalmente, múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Ângulo de articulação (J1): 480° (+/-240°). Ângulo de articulação (J2): 240° (-115°…+125°). Ângulo de articulação (J3): 156° (0°…+156°). Ângulo de articulação (J4): 400° (+/-200°). Ângulo de articulação (J5): 240° (+/-120°). Ângulo de articulação (J6): 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 11064mm/s. Tempo de ciclo típico: 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FD1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-D1-SH1502 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Projetado para suportar operações de montagem complexas e uma ampla gama de tarefas industriais, o braço robótico MELFA F-series é ideal para diversos layouts de produção.
