Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo de fiação interna, com marcação CE, pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, com capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 713mm.
Projetado para flexibilidade e eficiência, o robô RV7FD1SH1503 oferece 6 eixos de movimento, permitindo uma ampla gama de operações em aplicações de montagem e processos. Sua estrutura compacta e braços esbeltos são capazes de cobrir uma grande área de trabalho, suportando cargas elevadas, tornando-o adequado para diversos layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Com grau de proteção IP40, este robô é projetado para resistir a condições ambientais diversas, sendo ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. É compatível com o controlador D Type, um controlador autônomo.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo de fiação interna, tipo multi-articulado vertical, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA, sistema de acionamento, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2), alcance angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6), Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4), Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5), Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, Velocidade composta máxima de 11064mm/s, Tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FD1SH1503 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-D1-SH1503 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7F-D1-SH1503. O controlador integrado é o CR750-D.
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