Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-articulado da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F. Ele integra um controlador autônomo (CR751-D) e possui certificação CE.
Projetado para tarefas de montagem e processos complexos, este robô oferece um amplo alcance de movimento graças aos seus 6 eixos e um design compacto com braços esguios. Sua estrutura robusta é capaz de suportar condições ambientais variadas, tornando-o adequado para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Com uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 908mm, o RV7FL1D1S15 é versátil para desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos, otimizando layouts e garantindo eficiência operacional.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP40
- Montagem no piso, teto ou parede
- Compatível com a plataforma “iQ Platform” (controlador Tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo com múltiplos eixos articulados verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto de encoder em todos os eixos, 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1), 240° (-110°…+130°) amplitude angular (articulação J2), 162° (0°…+162°) amplitude angular (articulação J3), 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4), 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6), Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4), Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5), Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões pneumáticas de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima 10977mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FL1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-1D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7FL-1D1-S15.
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