Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos
- Controlador autônomo CR751-D integrado
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos de liberdade
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Amplo alcance angular para cada articulação
- Velocidade composta máxima de 10977mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg)
- Repetibilidade de pose de +/-0.02mm
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo verticalmente articulado de múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servo motor AC, feedback absoluto em cada eixo, expansão angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), expansão angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), expansão angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), expansão angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), expansão angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), expansão angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4) 16.2Nm (eixo J5) 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s J2 321°/s J3 360°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FL1DS123 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-1D-S123 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é compatível com controladores tipo D (controlador autônomo CR750/751-D) e, com o controlador Q Type, é compatível com a plataforma “iQ Platform” (controlador MELSEC Q series-dedicado CR750/751-Q).
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