Visão geral
O braço robótico industrial vertical MELFA F-series Mitsubishi Electric RV7FL1DS143 é um robô de múltiplas juntas equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D). Este robô foi desenvolvido pela Mitsubishi Electric na série MELFA F-series, especificamente o modelo RV-7FL (braço longo), oferecendo uma capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 908mm, com um grau de proteção IP40.
Projetado para otimizar a montagem complexa e operações de processo, este braço robótico combina um comprimento de braço otimizado com seis juntas para suportar uma ampla gama de movimentos. Seu corpo compacto e braços delgados são capazes de cobrir uma grande área de trabalho, ao mesmo tempo que oferecem uma elevada capacidade de carga. É adequado para diversos layouts de produção, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
O modelo RV7FL1DS143, com seu controlador CR751-D, foi projetado para resistir a condições ambientais diversas, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. A Mitsubishi Electric destaca que, dependendo do tipo de controlador, a capacidade de carga pode variar de 3kg a 20kg, com o controlador tipo D sendo uma unidade autônoma.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- Capacidade máxima de carga de 7kg.
- Raio de alcance de 908mm.
- Seis eixos de liberdade (graus de liberdade).
- Motores de servomotor CA com sistema de acionamento.
- Feedback absoluto de encoder em cada eixo.
- Amplo alcance angular nas articulações.
- Repetibilidade de pose de +/-0.02mm.
- Montagem em piso, teto ou parede.
- Adequado para uma ampla gama de layouts.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo articulado verticalmente de múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto de encoder em cada eixo, alcance angular de 480° (J1), 240° (J2), 162° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6). |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FL1DS143 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-1D-S143 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico RV7FL1DS143 é uma solução versátil para automação industrial, sendo equivalente ao modelo RV-7FL-1D-S143.
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