Braço Robótico Mitsubishi MELFA F RV-7FL 7kg 908mm IP40 RV7FL1DS400 Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-7FL (long arm) com controlador integrado, carga máxima de 7kg, alcance de 908mm e proteção IP40. SKU RV7FL1DS400.
Visão geral
O braço robótico industrial vertical multi-junta, parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric, é equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo, o RV-7FL com braço longo, oferece capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 908mm, sendo adequado para operações que exigem precisão e um amplo espaço de trabalho.
Projetado para aplicações complexas de montagem e processos, este robô possui 6 eixos de liberdade e um design compacto com braços esguios, permitindo cobrir uma grande área de atuação. Sua construção robusta garante a capacidade de operar em diversas condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de layouts industriais, desde transporte de peças até montagem de componentes eletrônicos.
Principais recursos
- Robô industrial articulado vertical com múltiplas juntas.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- 6 eixos de liberdade para movimentos complexos.
- Capacidade de carga máxima de 7kg.
- Raio de alcance de 908mm.
- Proteção IP40 contra poeira.
- Montagem flexível: piso, teto ou parede.
- Adequado para montagens complexas e operações de processo.
- Compatível com a “Plataforma iQ” (controlador tipo D).
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | Tipo MELFA série F RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Espaço de movimento, limites verticais superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo verticalmente articulado multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), alcance angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FL1DS400 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-1D-S400 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RV-7FL-1D-S400.
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