Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo articulado verticalmente, múltiplos juncos, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°), J2: 240° (-110°…+130°), J3: 162° (0°…+162°), J4: 400° (+/-200°), J5: 240° (+/-120°), J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6). Momento tolerável J4: 16.2Nm, J5: 16.2Nm, J6: 6.86Nm |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1: 288°/s, J2: 321°/s, J3: 360°/s, J4: 337°/s, J5: 450°/s, J6: 720°/s. Velocidade composta máxima: 10977mm/s. Tempo de ciclo típico: 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FL1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Projetado para montagem complexa, o braço robótico MELFA F-series RV-7FL possui um comprimento de braço otimizado e 6 juntas para oferecer um amplo espectro de movimento, suportando operações de montagem e processos complexos. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga. É adequado para diversas configurações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
O controlador tipo Q é compatível com a “Plataforma iQ” e dedicado à série MELSEC Q. Este modelo é equivalente ao RV-7FL-1Q1-S15.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
