Braço Robótico Mitsubishi Electric RV7FLD1SH1502 6 Eixos Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series, SKU RV7FLD1SH1502, com capacidade de carga de 7kg, alcance de 908mm e 6 eixos, ideal para montagem complexa.
Visão geral
Este braço robótico industrial vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series, modelo RV7FLD1SH1502, é projetado para aplicações de montagem complexas e operações de processo. Equipado com um controlador autônomo integrado CR750-D e fiação interna, este robô de múltiplos juntas articuladas verticalmente oferece 6 eixos de liberdade, permitindo uma ampla gama de movimentos.
Com um corpo compacto e braços esguios, ele é capaz de cobrir uma grande área de trabalho, suportando uma capacidade de carga máxima de 7kg. Sua construção robusta e conformidade com a marcação CE garantem durabilidade e confiabilidade em diversos ambientes operacionais, sendo adequado para uma ampla variedade de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Modelo com fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais superiores e inferiores do espaço de movimento -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo com fiação interna, tipo com múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC com sistema de acionamento, feedback absoluto do encoder em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), alcance angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 x 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLD1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-D1-SH1502 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o equivalente ao RV-7FL-D1-SH1502.
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