Visão geral
O braço robótico industrial vertical multifuncional, com controlador autônomo integrado (CR750-D), é um modelo com fiação interna que atende à marcação CE. Fabricado pela Mitsubishi Electric, pertence à série MELFA F, especificamente ao tipo RV-7FL (braço longo), com capacidade máxima de carga de 7kg. Possui um raio de alcance de 908mm e grau de proteção IP40, sendo equivalente ao modelo RV-7FL-D1-SH1503. Este robô é otimizado para montagens complexas, utilizando um braço com comprimento e 6 juntas para um espectro mais amplo de movimentos, suportando operações de montagem e processos complexos. Seu corpo compacto e braços esbeltos são capazes de cobrir uma grande área de trabalho e oferecer uma capacidade de carga elevada. É adequado para uma variedade de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, o robô é ideal para uma vasta gama de aplicações, sem a necessidade de se preocupar com o ambiente de instalação. A capacidade de carga máxima varia de 3kg a 20kg. O controlador Tipo Q (CR750/751-Q) é compatível com a plataforma “iQ”, dedicada à série MELSEC Q. O controlador Tipo D (CR750/751-D) é um controlador autônomo.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multifuncional
- Controlador autônomo CR750-D integrado
- Fiação interna
- Marcação CE
- Série MELFA F (tipo RV-7FL – braço longo)
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 908mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-gama | MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multifuncional |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) modelo de fiação interna, tipo articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor AC, sistema de acionamento, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular J1 de 480° (+/-240°), alcance angular J2 de 240° (-110°…+130°), alcance angular J3 de 162° (0°…+162°), alcance angular J4 de 400° (+/-200°), alcance angular J5 de 240° (+/-120°), alcance angular J6 de 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões pneumáticas de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLD1SH1503 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-D1-SH1503 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico industrial vertical Mitsubishi Electric RV7FLD1SH1503 é equivalente ao modelo RV-7FL-D1-SH1503. Para mais informações, entre em contato conosco. Entre em contato
