Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) modelo de fiação interna tipo de múltiplas juntas verticalmente articulado tipo de múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com servomotor CA feedback de encoder absoluto em todos os eixos 480° (+/-240°) de amplitude angular (articulação J1) 240° (-110°…+130°) de amplitude angular (articulação J2) 162° (0°…+162°) de amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) de amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s J2 321°/s J3 360°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s 10977mm/s velocidade máxima composta 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLD1SH1505 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-D1-SH1505 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô Mitsubishi Electric MELFA série F RV7FLD1SH1505 é projetado para montagens complexas, com braços esguios e capacidade de cobrir uma ampla área de trabalho, mantendo uma alta capacidade de carga. É adequado para diversas condições ambientais de instalação.
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