Principais recursos
- Braço robótico vertical multifuncional de 6 eixos
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP40
- Fiação interna
- Marcação CE
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extralongo) |
| Comprimento de curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multifuncional |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) modelo de fiação interna, tipo com múltiplos braços articulados verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1: 380° (+/-190°), J2: 240° (-90°…+150°), J3: 167.5° (-10°…+157.5°), J4: 400° (+/-200°), J5: 240° (+/-120°), J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1: 234°/s, J2: 164°/s, J3: 219°/s, J4: 375°/s, J5: 450°/s, J6: 720°/s. Velocidade composta máxima: 15300mm/s. Tempo de ciclo típico: 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLL1D1SH1505 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-1D1-SH1505 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA F series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é compatível com controladores Tipo D (autônomos) CR750/751-D e controladores Tipo Q (dedicados à série MELSEC Q) CR750/751-Q (compatíveis com a Plataforma “iQ”).
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