Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações, compatível com controlador integrado da série Q (CR751-Q). Este modelo apresenta fiação interna e possui marcação CE. Pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-7FLL com braço extra longo.
Com capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 1503mm, este robô oferece um amplo espaço de trabalho. Sua construção robusta garante proteção IP40, tornando-o adequado para diversas aplicações industriais. É um equivalente direto ao modelo RV-7FLL-1Q1-SH1505.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações
- Controlador compatível da série Q integrado (CR751-Q)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Braço extra longo (RV-7FLL)
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Cobertura de movimentos ampliada em múltiplos eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações |
| Design | Controlador compatível da série Q integrado (CR751-Q), modelo de fiação interna, tipo articulado verticalmente, múltiplas articulações, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por motor servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 380° (+/-190°) de alcance angular (articulação J1), 240° (-90°…+150°) de alcance angular (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) de alcance angular (articulação J3), 400° (+/-200°) de alcance angular (articulação J4), 240° (+/-120°) de alcance angular (articulação J5), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 15300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Répétabilité de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLL1Q1SH1505 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-1Q1-SH1505 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é ideal para montagens complexas, oferecendo um amplo alcance de movimento com seus 6 eixos e comprimento otimizado. Seu design compacto, com braços esbeltos, permite cobrir uma grande área de trabalho e suportar cargas consideráveis. É adequado para layouts diversos, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, é uma solução versátil para uma vasta gama de aplicações. O controlador Q é compatível com a “Plataforma iQ” e dedicado à série MELSEC Q.
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