Braço Robótico Industrial Mitsubishi Electric RV7FLLCQ1S15 7kg “`html
Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Especificação para salas limpas e marcação CE.
Este modelo é da linha MELFA F-series, do tipo RV-7FLL (braço extralongo), com capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 1503mm. Possui grau de proteção IP40.
O braço robótico oferece a melhor adaptação para montagens complexas, com comprimento de braço otimizado e 6 juntas para um amplo espectro de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para salas limpas
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP40
- Eixo J1 com amplitude angular de 380° (+/-190°)
- Eixo J2 com amplitude angular de 240° (-90°…+150°)
- Eixo J3 com amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°)
- Eixo J4 com amplitude angular de 400° (+/-200°)
- Eixo J5 com amplitude angular de 240° (+/-120°)
- Eixo J6 com amplitude angular de 720° (+/-360°)
- Repetibilidade de pose de +/-0.06mm
- Velocidade composta máxima de 15300mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg)
- Conexões pneumáticas primárias de 2 x 6mm e secundárias de 8 x 4mm / 4 x 4mm
- Cabo de máquina com conector de 7m
- Montagem em piso, teto ou parede
- Temperatura ambiente de operação e armazenamento: 0…+40 °C
- Compatível com a plataforma “iQ Platform”
- Conforme norma ISO classe 3 (dependendo das condições de fluxo e sucção interna)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extralongo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para salas limpas, tipo com múltiplas articulações verticais, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto de codificador em cada eixo |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 15300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLCQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLC-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-7FLLC-Q1-S15.
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