Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-articulado da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), este robô possui marcação CE e pertence ao modelo RV-7FLL (braço extralongo), com capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 1503mm.
O design verticalmente articulado de 6 eixos oferece ampla liberdade de movimento, tornando-o ideal para tarefas complexas de montagem e processamento. Seus braços delgados e corpo compacto permitem cobrir uma grande área de trabalho, ao mesmo tempo que suportam uma capacidade de carga considerável, adaptando-se a diversos layouts de linha de produção.
Projetado para resistir a condições ambientais adversas, este braço robótico é adequado para uma ampla gama de aplicações sem a preocupação do ambiente de instalação. Sua versatilidade o torna uma solução eficiente para desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto de codificador em cada eixo
- Ampla faixa angular de articulação em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extralongo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo verticalmente articulado multi-articulado, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback absoluto de codificador em cada eixo, 380° (+/-190°) de amplitude angular (articulação J1), 240° (-90°…+150°) de amplitude angular (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) de amplitude angular (articulação J3), 400° (+/-200°) de amplitude angular (articulação J4), 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J5), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4), Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5), Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máx. 15300mm/s. Tempo de ciclo típico 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem ter que se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico MELFA F-series RV7FLLD1S15 é um equivalente ao modelo RV-7FLL-D1-S15.
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