Braço Robótico Mitsubishi MELFA RV-7FLL 7kg Longo Integrado Braço robótico industrial Mitsubishi MELFA F-series RV-7FLL (braço extra longo), com capacidade de carga de 7kg e alcance de 1503mm. SKU RV7FLLD1SH1501, possui controlador integrado CR750-D e certificação CE. “`html
Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi MELFA F-series, modelo RV-7FLL, é um robô vertical de múltiplas articulações projetado para aplicações industriais. Ele se destaca por seu braço de alcance extra longo, atingindo 1503mm, e uma capacidade de carga máxima de 7kg, sendo ideal para tarefas complexas de montagem e processos.
Equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), este modelo possui fiação interna e atende às normas de marcação CE. Seu design vertical articulado e a presença de 6 eixos de liberdade permitem um amplo espectro de movimentos, otimizando o espaço de trabalho e a capacidade de manipulação em diversas configurações de layout.
Principais recursos
- Robô industrial vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Modelo com fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 1503mm
- Grau de proteção: IP40
- Montagem no piso, teto ou parede
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Retroalimentação absoluta em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo com fiação interna, tipo verticalmente articulado multiarticulado, 6 eixos / graus de liberdade, servo motor AC, sistema de acionamento, retroalimentação absoluta em cada eixo |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 15300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FLLD1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-D1-SH1501 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir às condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7FLL-D1-SH1501.
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