Principais recursos
- Braço robótico vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Fiação interna
- Braço extra longo
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP40
- Marcação CE
- 6 eixos de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846,9mm…+1821,5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo de fiação interna, tipo com múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, sistema de feedback absoluto em cada eixo |
| Ângulo de articulação (J1) | 380° (+/-190°) |
| Ângulo de articulação (J2) | 240° (-90°…+150°) |
| Ângulo de articulação (J3) | 167,5° (-10°…+157,5°) |
| Ângulo de articulação (J4) | 400° (+/-200°) |
| Ângulo de articulação (J5) | 240° (+/-120°) |
| Ângulo de articulação (J6) | 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia (J4, J5) | 0,45kg.m² |
| Momento de inércia (J6) | 0,10kg.m² |
| Momento tolerável (J4, J5) | 16,2Nm |
| Momento tolerável (J6) | 6,86Nm |
| Conexões pneumáticas primárias | 2 x 6mm |
| Conexões pneumáticas secundárias | 8 x 4mm / 4 x 4mm |
| Conector (cabo da máquina) | 7m |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Piso, teto ou parede |
| Velocidade (J1) | 234°/s |
| Velocidade (J2) | 164°/s |
| Velocidade (J3) | 219°/s |
| Velocidade (J4) | 375°/s |
| Velocidade (J5) | 450°/s |
| Velocidade (J6) | 720°/s |
| Velocidade composta máxima | 15300mm/s |
| Tempo de ciclo típico | 0,63s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição (repetibilidade de pose) | +/-0,06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões (raio de alcance) | 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FLLD1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-D1-SH1502 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é ideal para montagens complexas, otimizado com comprimento de braço e 6 juntas para uma ampla gama de movimentos. Seu corpo compacto e braços delgados cobrem uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga. Projetado para suportar diversas condições ambientais, é adequado para uma ampla gama de aplicações.
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