Robô Mitsubishi MELFA RV-7FLL 7kg 1503mm Braço Vertical Braço robótico vertical Mitsubishi MELFA F-series RV-7FLL com capacidade de carga de 7kg e alcance de 1503mm. Ideal para automação industrial. SKU: RV7FLLD1SH1503.
Visão geral
O braço robótico industrial de múltiplas juntas vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series, modelo RV-7FLL, é uma solução avançada para automação. Equipado com um controlador autônomo integrado CR750-D e fiação interna, este robô oferece alta performance e flexibilidade para diversas aplicações industriais.
Com uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 1503mm, o RV-7FLL é projetado para otimizar a montagem de componentes complexos e operações de processo. Sua construção robusta, com grau de proteção IP40, garante durabilidade em ambientes de produção exigentes.
Este modelo, equivalente ao RV-7FLL-D1-SH1503, possui marcação CE, atestando sua conformidade com os padrões europeus de segurança e qualidade. A Mitsubishi Electric (MELFA F-series) oferece uma linha de robôs confiáveis para impulsionar a eficiência e a produtividade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Modelo com fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP40
- Estrutura compacta com braços esbeltos
- Ampla área de trabalho e alta capacidade de carga
- Compatível com montagem no piso, teto ou parede
- 6 eixos/graus de liberdade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo com fiação interna, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos/graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), 240° (-90°…+150°) (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões secundárias de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 15300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLD1SH1503 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-D1-SH1503 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA F series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico MELFA F-series é adequado para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. O design foi concebido para resistir às condições ambientais, tornando-o ideal para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
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