Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Possui resistência a névoa de óleo e certificação CE. Pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RV-7FLL com braço extra longo.
Capaz de suportar uma carga máxima de 7kg e com um raio de alcance de 1503mm, este robô industrial oferece alta flexibilidade e precisão. Sua classificação de proteção IP67 garante robustez em ambientes desafiadores.
O design com 6 eixos e o amplo espaço de movimentação o tornam ideal para aplicações complexas de montagem e processos industriais, cobrindo uma vasta área de trabalho com alta capacidade de carga.
Principais recursos
- Braço robótico vertical de múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 1503mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto do encoder em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), resistente a névoa de óleo, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA com sistema de acionamento, feedback absoluto do encoder em cada eixo, 380° (±190°) alcance angular (articulação J1), 240° (-90°…+150°) alcance angular (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) alcance angular (articulação J3), 400° (±200°) alcance angular (articulação J4), 240° (±120°) alcance angular (articulação J5), 720° (±360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6), Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4), Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5), Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, 15300mm/s velocidade composta máxima, 0.63s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — ±0.06mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLM1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLM-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem e operações de processo complexas. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric RV7FLLM1Q1S15 é uma solução robusta e versátil para diversas aplicações industriais, destacando-se pela sua capacidade de carga, alcance e resistência ambiental.
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