Visão geral
Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas, equipado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Possui especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício para NSF H1, além de marcação CE.
Este modelo, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, tipo RV-7FLL com braço extra longo, suporta uma carga máxima de 7kg e possui um raio de alcance de 1503mm, com classificação de proteção IP67. É equivalente ao modelo RV-7FLLM-D1-X52.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Braço extra longo
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Proteção IP67
- Acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos
- Suporte a montagem no piso, teto ou parede
- Melhor adequação para montagens complexas com amplitude de movimento ampliada
- Corpo compacto e braços esbeltos para cobrir grande área de trabalho
- Projetado para suportar condições ambientais adversas
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D); especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício para NSF H1; tipo verticalmente articulado com múltiplas juntas; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback absoluto do encoder em todos os eixos. Amplitude angular J1: 380° (+/-190°); Amplitude angular J2: 240° (-90°…+150°); Amplitude angular J3: 167.5° (-10°…+157.5°); Amplitude angular J4: 400° (+/-200°); Amplitude angular J5: 240° (+/-120°); Amplitude angular J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4); 0.45kg.m² (eixo J5); 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4); 16.2Nm (eixo J5); 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm; conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s; J2 164°/s; J3 219°/s; J4 375°/s; J5 450°/s; J6 720°/s; velocidade composta máxima de 15300mm/s; tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLMD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLM-D1-X52 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produto.pdf
O robô MELFA F-series tipo RV-7FLL possui um controlador D Type, que é um controlador autônomo (CR750/751-D). O controlador Q Type (CR750/751-Q) é compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric e dedicado à série MELSEC Q.
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