Visão geral
O braço robótico industrial vertical MELFA F-series RV7FLLMQ1S15 da Mitsubishi Electric é uma solução de ponta para automação industrial. Com um design de juntas múltiplas e um alcance estendido de 1503mm, este robô é ideal para tarefas que exigem precisão e um amplo espaço de trabalho.
Projetado para resistência a névoa oleosa e com proteção IP67, ele é adequado para ambientes operacionais desafiadores. A série F incorpora um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), garantindo integração eficiente em sistemas de controle existentes.
Este robô se destaca pela sua capacidade de realizar montagens complexas e processos variados, oferecendo um equilíbrio entre um corpo compacto, braços esguios e alta capacidade de carga, adaptando-se a diversas configurações de layout.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas.
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado.
- Resistente à névoa oleosa.
- Marcação CE.
- Capacidade de carga máxima de 7kg.
- Raio de alcance de 1503mm.
- Grau de proteção IP67.
- Estrutura compacta com braços esguios para grande área de trabalho.
- Possibilidade de montagem no piso, teto ou parede.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-7FLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, resistente à névoa oleosa, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo CA, sistema de acionamento, feedback de codificador absoluto em cada eixo. Amplitude angular: 380° (+/-190°) (articulação J1), 240° (-90°…+150°) (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6). |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade máxima composta de 15300mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FLLMQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLLM-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7FLLM-Q1-S15.
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