Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series, modelo RV7FLLQ1S15, é um robô vertical multiarticulado projetado para aplicações industriais. Ele integra um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), oferecendo uma solução robusta para processos complexos.
Com uma capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 1503mm, este robô é ideal para tarefas que exigem precisão e amplitude de movimento. Seu design com múltiplos eixos e a capacidade de operar em diferentes posições de montagem (chão, teto, parede) o tornam adaptável a diversos layouts e necessidades de produção.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multiarticulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- 6 eixos de liberdade (graus de liberdade)
- Motor de servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-7FLL (braço extralongo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo com múltiplos braços articulados verticalmente, 6 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por motor de servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2), alcance angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões pneumáticas secundárias de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 15300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.06mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLL-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico foi projetado para se adequar a montagens complexas, com comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma ampla gama de movimentos, suportando operações de montagem e processos complexos. Seu corpo compacto e braços esguios cobrem uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga. Projetado para resistir a condições ambientais, é ideal para diversas aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação.
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