## Visão geral O braço robótico industrial vertical MELFA F-series RV7FLLQ1SH1501 da Mitsubishi Electric é uma solução de múltiplos jatos projetada para eficiência em linhas de produção. Integrado com o controlador compatível com a série Q (CR750-Q) e com fiação interna, este modelo apresenta um design de braço vertical articulado com seis eixos de movimento. Seu design permite cobrir uma ampla área de trabalho, suportando carga máxima de 7kg e apresentando um raio de alcance de 1503mm. Este robô é ideal para tarefas de montagem complexas e operações de processo. Sua estrutura compacta e braços esguios facilitam a integração em diversos layouts de fábrica, desde o transporte de peças até a montagem de componentes eletrônicos. A Mitsubishi Electric projetou este robô para ser resiliente a condições ambientais, minimizando preocupações com o ambiente de instalação e garantindo desempenho confiável em uma ampla gama de aplicações. Possui marcação CE, atestando sua conformidade com normas de segurança europeias. ### Principais recursos * Braço robótico vertical de múltiplos jatos industriais * Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) * Fiação interna * Design compacto com braços esbeltos * Seis eixos de liberdade para ampla gama de movimentos * Servomotores AC com feedback absoluto em cada eixo * Marcação CE ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————————– | :————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————– | | Marca primária | Mitsubishi Electric | | Função principal | Braço robótico industrial | | Série de produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F | | Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-7FLL (braço extra longo) | | Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm | | Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplos jatos | | Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo de múltiplos jatos verticalmente articulado, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), 240° (-90°…+150°) (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) | | Capacidade | Carga máxima de 7kg | | Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável: 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) | | Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) | | Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) | | Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede | | Velocidade | J1 234°/s, J2 164°/s, J3 219°/s, J4 375°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 15300mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) | | Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.06mm | | Grau de proteção | IP40 | | Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR750-Q | | Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLLQ1SH1501 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RV-7FLL-Q1-SH1501 | | Em conformidade com norma(s) | Marcação CE | | Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem e operações de processo complexas. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf ](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNDgvNGE0MTk2MTktYTIyNC00MzQwLTllZDAtNGI5MzFmZWJlN2Q4L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyME1FTEZBJTIwRiUyMHNlcmllcyUyMC0lMjBDYXRhbG9nLnBkZiJdXQ?sha=8730d67b2531025f) * [ Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf ](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNTYvMTc3MTEwMGMtZjQzYS00NjQzLThiMmYtMWZkZDA2NjE3MDhjL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyMFByb2R1Y3QlMjBzZWxlY3Rpb24lMjBndWlkZS5wZGYiXV0?sha=23e9622bb8d8c923) Este equipamento possui o código de fabricante RV7FLLQ1SH1501 e é equivalente ao modelo RV-7FLL-Q1-SH1501. Para mais informações e para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco. Fale conosco.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Vertical > MELFA F-series robots |
| Sub-range name | MELFA F-series type RV-7FLL (extra long arm) |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits -846.9mm…+1821.5mm |
| Functions | Vertical multi-joint industrial robotic arm |
| Design | built-in Q series compatible controller (CR750-Q) internal wiring model vertically articulated multiple-joint type 6-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 380° (+/-190°) angular span (articulation J1) 240° (-90°…+150°) angular span (articulation J2) 167.5° (-10°…+157.5°) angular span (articulation J3) 400° (+/-200°) angular span (articulation J4) 240° (+/-120°) angular span (articulation J5) 720° (+/-360°) angular span (articulation J6) |
| Capacity | 7kg max. load |
| Moment of inertia | 0.45kg.m2 (J4 axis) 0.45kg.m2 (J5 axis) 0.10kg.m2 (J6 axis) Tolerable moment 16.2Nm (J4 axis) Tolerable moment 16.2Nm (J5 axis) Tolerable moment 6.86Nm (J6 axis) |
| Connection type | 2 x 6mm primary pneumatic connections 8 x 4mm / 4 x 4mm secondary pneumatic connections 7m connector (machine cable) |
| Length | 565mm + 805mm (arm 1) |
| Mounting mode | Floor or ceiling or wall mounting |
| Speed | J1 234°/s J2 164°/s J3 219°/s J4 375°/s J5 450°/s J6 720°/s 15300mm/s composite max. speed 0.63s typical cycle time (with 1kg load; back-and-forth movement over a vertical distance of 25mm and horizontal distance of 300mm) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — +/-0.06mm |
| Degree of protection | IP40 |
| Dimensions | 1503mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR750-Q controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RV7FLLQ1SH1501 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RV-7FLL-Q1-SH1501 |
| Compliant with standard(s) | CE marking |
| Benefits | Best fit for complex assembling. Optimized arm length and 6 joints for a broader range of movement support complex assembly and process operations. Compact body and slender arms capable of covering a large work area and large load capacity. Suitable for a broad range of layouts — from transporting machine parts to assembling electrical components. Designed to withstand environmental conditions making it ideal for a wide range of applications without having to worry about the installation environment. Maximum load capacity 3kg to 20kg Q Type Controller — Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) D Type Controller — Standalone controller (CR750/751-D controller) |
