Braço Robótico Industrial Articulado Vertical MELFA F-series Mitsubishi Electric RV7FLM1D1S15 7kg, IP67, Controlador Integrado RV7FLM1D1S15

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Braço Robótico Industrial Articulado Vertical MELFA F-series Mitsubishi Electric RV7FLM1D1S15 7kg, IP67, Controlador Integrado RV7FLM1D1S15 — Mitsubishi

SKU: RV7FLM1D1S15 Categoria: Marca:

Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA F RV7FLM1D1S15

Braço robótico industrial vertical multifuncional com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este robô é resistente a névoa de óleo e possui certificação CE, desenvolvido pela Mitsubishi Electric na linha MELFA F-series, modelo RV-7FL (braço longo).

Com capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 908mm, o robô garante um amplo espaço de trabalho. Seu grau de proteção IP67 o torna adequado para ambientes industriais desafiadores, sendo equivalente ao modelo RV-7FLM-1D1-S15.

Principais recursos

  • Braço robótico industrial vertical multifuncional
  • Controlador autônomo integrado (CR751-D)
  • Resistente a névoa de óleo
  • Certificação CE
  • Capacidade de carga máxima de 7kg
  • Raio de alcance de 908mm
  • Grau de proteção IP67
  • Estrutura compacta com braços esbeltos
  • Adequado para layouts diversos
  • Compatível com a Plataforma iQ (Controlador Tipo Q) ou controlador autônomo (Controlador Tipo D)

Especificações

Parâmetro Valor
Marca principal Mitsubishi Electric
Função principal Braço robótico industrial
Série/família do produto Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series
Nome do sub-range MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo)
Curso vertical Limites de movimento vertical superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm
Funções Braço robótico industrial vertical multifuncional
Design Controlador autônomo integrado (CR751-D) Resistente a névoa de óleo Tipo de múltiplas juntas articuladas verticalmente 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor AC Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (-110°…+130°) (articulação J2) Amplitude angular 162° (0°…+162°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6)
Capacidade Carga máxima de 7kg
Momento de inércia 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6)
Tipo de conexão 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades
Comprimento 435mm + 470mm (braço 1)
Modo de montagem Montagem no piso, teto ou parede
Velocidade J1 288°/s J2 321°/s J3 360°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima de 10977mm/s Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm)
Precisão de medição Repetibilidade de pose — +/-0.02mm
Grau de proteção IP67
Dimensões Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço)
Temperatura ambiente para operação 0…+40 °C
Temperatura ambiente para armazenamento 0…+40 °C
Conteúdo Controlador CR751-D
Código de pedido / SKU do fabricante RV7FLM1D1S15
Status do produto do fabricante Comercializado
Equivalente a RV-7FLM-1D1-S15
Em conformidade com normas Certificação CE

Documentos

O braço robótico MELFA F-series RV7FLM1D1S15 foi projetado para aplicações complexas de montagem e processos, oferecendo otimizada distância de alcance e 6 articulações para maior liberdade de movimento. Sua estrutura compacta e braços esbeltos permitem cobrir uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga. É ideal para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, suportando condições ambientais rigorosas sem preocupações com o ambiente de instalação.

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Marca

Mitsubishi Electric

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