Braço Robótico Mitsubishi MELFA RV-7FL 7kg IP67 CR751-Q Braço robótico industrial articulado Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-7FL (Long Arm), SKU RV7FLM1Q1X52, com controlador CR751-Q, 7kg de carga, IP67 e certificação NSF H1.
Visão geral
Braço robótico industrial vertical com múltiplos eixos, equipado com controlador compatível com a série Q (CR751-Q). Possui especificação para graxa de grau alimentício e proteção contra névoa de óleo, atendendo à norma NSF H1, e conta com a marcação CE. Este equipamento faz parte da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RV-7FL (braço longo).
O robô suporta uma carga máxima de 7kg e possui um raio de alcance de 908mm. Sua classificação de proteção é IP67, garantindo resistência contra poeira e imersão em água. É equivalente ao modelo RV-7FLM-1Q1-X52.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical com múltiplos eixos
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação NSF H1 para graxa de grau alimentício e proteção contra névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP67
- Múltiplos eixos (6 graus de liberdade)
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352,3 mm…+1307,7 mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com múltiplos eixos |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); especificação para graxa de grau alimentício e proteção contra névoa de óleo NSF H1; tipo verticalmente articulado com múltiplos eixos; 6 eixos / graus de liberdade; motor de servomotor CA com sistema de acionamento; feedback de codificador absoluto em todos os eixos; alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1); alcance angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2); alcance angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3); alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4); alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5); alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,45kg.m² (eixo J4); 0,45kg.m² (eixo J5); 0,10kg.m² (eixo J6); Momento tolerável 16,2 Nm (eixo J4); Momento tolerável 16,2 Nm (eixo J5); Momento tolerável 6,86 Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6 mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4 mm / 4 conexões de 4 mm; cabo de máquina de 5 m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435 mm + 470 mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s; J2 321°/s; J3 360°/s; J4 337°/s; J5 450°/s; J6 720°/s; 10977 mm/s velocidade composta máxima; 0,36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25 mm e distância horizontal de 300 mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02 mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908 mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLM1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLM-1Q1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento, suportando operações complexas de montagem e processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem a preocupação com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é um braço robótico industrial articulado da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RV-7FL (braço longo), com controlador CR751-Q integrado. Projetado para automação industrial, oferece 7kg de capacidade de carga, 908mm de alcance e grau de proteção IP67. Possui certificação NSF H1 e marcação CE.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
