Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 908mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
- Ideal para montagens complexas e operações de processo
- Corpo compacto e braços esbeltos com ampla área de trabalho e alta capacidade de carga
- Adequado para diversos layouts, desde transporte de peças até montagem de componentes elétricos
- Projetado para suportar condições ambientais adversas
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente à névoa de óleo, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor AC com sistema de acionamento, feedback absoluto de encoder em todos os eixos, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), amplitude angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2), amplitude angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3), amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões pneumáticas de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10977mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLMQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLM-Q1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O braço robótico RV7FLMQ1S15 é uma solução robusta e versátil para automação industrial.
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