Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este robô é projetado para resistência a névoa de óleo e produtos químicos, possuindo marcação CE.
O modelo RV-7FL da série MELFA F, com braço longo, oferece uma capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 908mm. Seu grau de proteção é IP67, garantindo robustez em diversos ambientes operacionais.
O design do robô com 6 eixos e servomotores AC com feedback absoluto em cada eixo proporciona flexibilidade e precisão. É uma solução eficaz para montagens complexas, operações de processamento e transporte de peças, adaptando-se a diferentes layouts de instalação.
Principais recursos
- Robô industrial articulado vertical multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Braço longo (RV-7FL)
- Carga útil máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor AC
- Feedback absoluto em cada eixo
- Ideal para montagens complexas e operações de processamento
- Design compacto com braços esbeltos para cobrir uma ampla área de trabalho
- Adequado para diversos layouts de instalação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | Tipo MELFA série F RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); resistente a névoa de óleo e produtos químicos; tipo verticalmente articulado multi-articulado; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor AC; feedback absoluto em cada eixo; Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1); Amplitude angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2); Amplitude angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3); Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4); Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5); Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4); 0.45kg.m2 (eixo J5); 0.10kg.m2 (eixo J6); Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4); Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5); Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s; J2 321°/s; J3 360°/s; J4 337°/s; J5 450°/s; J6 720°/s; velocidade composta máxima de 10977mm/s; tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | 908mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLMQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLM-Q1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo da série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô RV7FLMQ1X51 é equivalente ao modelo RV-7FLM-Q1-X51.
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