Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Modelo com fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motores de servo CA
- Sistema de acionamento com feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo de múltiplas articulações verticalmente articuladas, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por motor de servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°), Amplitude angular J2: 240° (-110°…+130°), Amplitude angular J3: 162° (0°…+162°), Amplitude angular J4: 400° (+/-200°), Amplitude angular J5: 240° (+/-120°), Amplitude angular J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 7kg de carga máx. |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável: 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas / 4mm de 4mm secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máx. 10977mm/s. Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLQ1SH1503 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-Q1-SH1503 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O braço robótico industrial MELFA F-series tipo RV-7FL é adequado para uma ampla gama de aplicações, incluindo montagem complexa e operações de processo, graças à sua flexibilidade e alcance. Seu design robusto garante durabilidade em diversos ambientes industriais.
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