Braço Robótico Industrial Mitsubishi Electric RV7FM1D1S15 O Braço Robótico Industrial Mitsubishi Electric RV7FM1D1S15 é um robô articulado vertical com controlador autônomo integrado, projetado para operações industriais que exigem alta precisão e resistência. Este modelo da série MELFA F é à prova de névoa de óleo e possui certificação CE, garantindo conformidade com normas internacionais. Com capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, este robô é ideal para uma ampla gama de aplicações, desde a montagem de componentes eletrônicos até o manuseio de peças em ambientes industriais desafiadores. Sua construção robusta e proteção IP67 o tornam adequado para instalações em diversas condições ambientais. O robô apresenta um design com 6 eixos de articulação, permitindo movimentos complexos e um amplo espaço de trabalho. O controlador integrado CR751-D oferece funcionalidades avançadas e operação autônoma, otimizando a eficiência em linhas de produção. Principais recursos: * Braço robótico industrial vertical multi-junta * Controlador autônomo integrado (CR751-D) * Resistente à névoa de óleo * Certificação CE * Capacidade de carga máxima de 7kg * Raio de alcance de 713mm * Grau de proteção IP67 * 6 eixos de articulação Especificações:
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Resistente à névoa de óleo Tipo articulado verticalmente multi-junta Sistema de acionamento motor servo CA de 6 eixos / graus de liberdade Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (-115°…+125°) (articulação J2) Amplitude angular 156° (0°…+156°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 401°/s J3 450°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima 11064mm/s Tempo de ciclo típico 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FM1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-1D1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Marca CE |
Documentos:
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RV7FM1D1S15, pertencente à série MELFA F, é otimizado para montagens complexas com um amplo alcance de movimento. Sua capacidade de cobrir uma grande área de trabalho e a robustez para suportar condições ambientais adversas o tornam uma solução versátil para diversas aplicações industriais. Compatível com controladores tipo D (autônomo). Para mais informações sobre este produto ou outras soluções em robótica, entre em contato conosco. Entre em contato.
