Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-junção da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric, projetado para aplicações exigentes. Ele integra um controlador compatível com a série Q (modelo CR751-Q) e possui resistência a névoa de óleo, além de atender à marcação CE.
O robô RV-7F oferece uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm. Sua construção robusta garante proteção contra poeira e imersão em água com classificação IP67, tornando-o adequado para uma ampla gama de ambientes de instalação e operações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-junção
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente à névoa de óleo
- Classificação de proteção IP67
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites superior e inferior do espaço de movimento -168,4mm…+1113,4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junção |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), resistente à névoa de óleo, tipo articulado verticalmente multi-junção, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2), alcance angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0,45kg.m² (eixo J4), 0,45kg.m² (eixo J5), 0,10kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 16,2Nm (eixo J4), 16,2Nm (eixo J5), 6,86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 11064mm/s. Tempo de ciclo típico de 0,32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FM1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é ideal para montagens complexas e operações de processo, graças ao seu comprimento de braço otimizado e 6 articulações. Seu corpo compacto e braços esguios são capazes de cobrir uma grande área de trabalho com alta capacidade de carga, suportando diversos layouts. O design robusto permite o uso em uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. O controlador CR751-Q é compatível com a Plataforma iQ.
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