Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas com controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para resistir a névoa de óleo e com marcação CE, este robô da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-7F, oferece uma capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 713mm. Sua classificação de proteção IP67 garante robustez em ambientes desafiadores.
Este equipamento é ideal para montagens complexas e operações de processo, graças ao seu braço otimizado e seis juntas que proporcionam um amplo espectro de movimento. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, mantendo uma capacidade de carga considerável, sendo adequado para diversas aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
Projetado para suportar condições ambientais adversas, este robô se destaca pela sua versatilidade em layouts variados, eliminando preocupações com o ambiente de instalação. Ele é compatível com o controlador D Type, um controlador autônomo (CR750/751-D).
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servo motor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Ampla amplitude angular para cada articulação
- Precisão de repetibilidade de pose de +/-0.02mm
- Velocidade máxima composta de 11064mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.32s
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) resistente à névoa de óleo, tipo articulado verticalmente de múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servo motor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (-115°…+125°) (articulação J2), 156° (0°…+156°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 11064mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FMD1SE1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-D1-SE1502 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7FM-D1-SE1502 e possui conformidade com a marcação CE. É adequado para montagens complexas, operações de processo e manuseio geral em diversos layouts industriais.
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