Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi MELFA F-series RV-7F é um robô vertical multiarticulado com um controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Ele foi projetado para ser resistente à névoa de óleo e a produtos químicos, possuindo a marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, este robô se destaca pela sua flexibilidade e amplitude de movimento. O grau de proteção IP67 garante sua operação confiável mesmo em condições ambientais adversas, tornando-o uma solução versátil para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multiarticulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente à névoa de óleo e produtos químicos, tipo articulado verticalmente multiarticulado, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA com sistema de acionamento, feedback absoluto em todos os eixos, 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1), 240° (-115°…+125°) amplitude angular (articulação J2), 156° (0°…+156°) amplitude angular (articulação J3), 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4), 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 11064mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FMQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-Q1-X51 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é ideal para montagens complexas, operações de montagem e processamento que exigem um amplo alcance de movimento. Sua capacidade de suportar ambientes adversos o torna uma escolha confiável para uma vasta gama de aplicações. O controlador tipo Q é compatível com a Plataforma “iQ” e dedicado à série MELSEC Q. Entre em contato para mais informações sobre o Braço Robótico Industrial Mitsubishi MELFA F-series RV-7F. https://mokka-sensors.com.br/#contato
