Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junta com controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q) – modelo com fiação interna – marcação CE – Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RV-7F) – carga máxima de 7kg – raio de alcance de 713mm – IP40 – equivalente a RV-7F-Q1-SH1502.
Este robô industrial é otimizado para tarefas de montagem complexas, com braço de comprimento otimizado e 6 juntas para um amplo espectro de movimentos, suportando operações de montagem e processos complexos. Seu corpo compacto e braços esguios são capazes de cobrir uma grande área de trabalho e suportar alta capacidade de carga.
Projetado para resistir a condições ambientais, é ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. A capacidade de carga máxima varia de 3kg a 20kg. O controlador tipo Q é compatível com a “Plataforma iQ” e dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q).
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Modelo com fiação interna
- Marcação CE
- Carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | Tipo MELFA F-series RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo verticalmente articulado, multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA com sistema de acionamento, feedback absoluto em cada eixo, 480° (+/-240°) de amplitude angular (articulação J1), 240° (-115°…+125°) de amplitude angular (articulação J2), 156° (0°…+156°) de amplitude angular (articulação J3), 400° (+/-200°) de amplitude angular (articulação J4), 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J5), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máx. 11064mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FQ1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-Q1-SH1502 |
| Conforme com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-7F-Q1-SH1502.
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