Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric RV-7FR, modelo RV7FRDSH01, é um robô de múltiplos eixos verticais com controlador autônomo CR800-D integrado. Possui configuração de dispositivo de ferramenta “SH01” (controle manual + sinal de entrada manual) e fiação interna, sendo um modelo da linha MELFA FR. Este robô é projetado para oferecer uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, com grau de proteção IP40.
Este equipamento é caracterizado por sua estrutura articulada verticalmente, sistema de acionamento por servomotor CA e feedback absoluto em todos os eixos. O controlador CR800-D, do tipo “D”, opera de forma independente. O robô permite montagem em piso, teto ou parede, adaptando-se a diferentes layouts de fábrica. A repetibilidade posicional é de +/-0.02mm, garantindo precisão em operações.
O robô RV7FRDSH01 é equivalente ao modelo RV-7FR-D-SH01 e oferece benefícios como alta capacidade de carga, flexibilidade de montagem e integração com plataformas Mitsubishi Electric para funcionalidades avançadas. Sua aplicação é ideal para montagens complexas e outras tarefas que exigem automação precisa.
Principais recursos
- Robô industrial de múltiplos eixos verticais
- Controlador autônomo CR800-D integrado
- Configuração de dispositivo de ferramenta “SH01” (controle manual + sinal de entrada manual)
- Fiação interna
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
- Servomotor CA com feedback absoluto em todos os eixos
- Alta repetibilidade posicional de +/-0.02mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA FR-series tipo RV-7FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplos eixos verticais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramenta “SH01” (controle manual + sinal de entrada manual) Modelo de fiação interna Tipo multi-articulado verticalmente 6-eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (-115°…+125°) (articulação J2) Amplitude angular 156° (0°…+156°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I/O da garra) Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 288°/s J3 234°/s J4 290°/s J5 234°/s J6 110°/s Velocidade composta máxima de 11064mm/s Tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRDSH01 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FR-D-SH01 |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. Colaboração com a série MELSEC Q / servidor da série MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipos de controlador Tipo R – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo Q – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é compatível com as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R, permitindo a expansão de suas funcionalidades. Entre em contato para mais informações: https://mokka-sensors.com.br/#contato
