Braço Robótico Mitsubishi MELFA RV-7FR SH05: Potência e Precisão
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas, equipado com um controlador autônomo integrado (CR800-D). A configuração do dispositivo de ferramenta é “SH05”, que inclui controle manual, sinal de entrada manual e sensor de visão, com modelo de fiação interna.
Pertencente à série MELFA FR da Mitsubishi Electric, o modelo RV-7FR oferece uma capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm. Possui um grau de proteção IP40, sendo equivalente ao modelo RV-7FR-D-SH05.
Principais recursos
- Braço robótico vertical com juntas múltiplas
- Controlador autônomo integrado CR800-D
- Configuração SH05 (controle manual, entrada manual, sensor de visão)
- Fiação interna
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | Robôs MELFA FR-series tipo RV-7FR |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramenta “SH05” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas tipo 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento de servomotor CA feedback absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) vão angular (articulação J1) 240° (-115°…+125°) vão angular (articulação J2) 156° (0°…+156°) vão angular (articulação J3) 400° (+/-200°) vão angular (articulação J4) 240° (+/-120°) vão angular (articulação J5) 720° (+/-360°) vão angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I.O. da garra do robô) 8 conexões de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I.O. da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 288°/s J3 234°/s J4 290°/s J5 234°/s J6 110°/s 11064mm/s velocidade máxima composta tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRDSH05 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FR-D-SH05 |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. Colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R para trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg tipos de controlador Tipo R — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é compatível com a “iQ Platform” quando utilizado com os controladores CR800-R ou CR800-Q.
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