Principais recursos
- Robô industrial vertical multi-juntas
- Controlador autônomo integrado CR800-D
- Especificação para sala limpa (ISO classe 3)
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 908mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotores AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
- Tempo de ciclo típico: 0.35s (com carga de 1kg)
- Repetibilidade de posição: +/-0.02mm
- Compatibilidade com plataforma iQ
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA FR-series tipo RV-7FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) especificação para sala limpa, tipo verticalmente articulado multi-juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°), Amplitude angular J2: 240° (-110°…+130°), Amplitude angular J3: 162° (0°…+162°), Amplitude angular J4: 400° (+/-200°), Amplitude angular J5: 240° (+/-120°), Amplitude angular J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 7kg |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da mão do robô), 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da mão), cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 401°/s, J2 312°/s, J3 164°/s, J4 234°/s, J5 164°/s, J6 110°/s. Velocidade composta máxima 10977mm/s. Tempo de ciclo típico 0.35s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRLCD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRLC-D |
| Conforme com padrão(ões) | ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RV7FRLCD pode ser integrado com os controladores MELSEC Q ou MELSEC iQ-R através das opções de controlador “Q” ou “R”, respectivamente, para expansão de funções com o “MELFA Smart Plus”. O controlador “D” é autônomo.
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