Robô Mitsubishi Electric MELFA FR RV7FRLD: Automação
Visão geral
Braço robótico industrial articulado verticalmente, da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, com controlador autônomo integrado (CR800-D). Este modelo, o RV7FRLD, é a versão de braço longo da série RV-7FRL.
Projetado para tarefas de montagem complexas, oferece uma carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 908mm. Sua construção articulada de múltiplos eixos e o sistema de servo motor AC garantem precisão e eficiência em operações industriais.
O robô conta com feedback de encoder absoluto em todos os eixos e um grau de proteção IP40, sendo equivalente ao modelo RV-7FRL-D.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- 6 eixos de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Grau de proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RV-7FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) tipo verticalmente articulado multi-junta 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback de encoder absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) alcance angular (junta J1) 240° (-110°…+130°) alcance angular (junta J2) 162° (0°…+162°) alcance angular (junta J3) 400° (+/-200°) alcance angular (junta J4) 240° (+/-120°) alcance angular (junta J5) 720° (+/-360°) alcance angular (junta J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra) 8 conexões de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso ou teto ou parede |
| Velocidade | J1 401°/s J2 312°/s J3 164°/s J4 234°/s J5 164°/s J6 110°/s velocidade máxima composta 10977mm/s tempo de ciclo típico 0.35s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRLD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRL-D |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. A opção de expansão de função chamada "MELFA Smart Plus" está disponível com a série MELFA FR. O "MELFA Smart Plus" amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. Colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R para realizar trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg tipos de controlador R tipo de controlador — Compatível com a "iQ Platform". Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) tipo Q — Compatível com a "iQ Platform". Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
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Para mais informações técnicas, consulte os documentos disponíveis. Este robô é compatível com a plataforma iQ e pode ser integrado a sistemas MELSEC.
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