Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramenta “SH02” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão + sensor de força)
- Modelo com fiação interna
- Série MELFA FR
- Alcance de 908mm
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Proteção IP40
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | Tipo MELFA FR-series RV-7FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramenta “SH02” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão + sensor de força) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente juntas múltiplas tipo de sistema de acionamento por servomotor CA de 6 eixos / graus de liberdade feedback de codificador absoluto em cada eixo amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) amplitude angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2) amplitude angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3) amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra do robô) 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para E/S da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 401°/s J2 312°/s J3 164°/s J4 234°/s J5 164°/s J6 110°/s velocidade composta máxima 10977mm/s tempo de ciclo típico 0.35s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FRLDSH02 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRL-D-SH02 |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. Colaboração com as séries MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg tipos de controlador tipo R — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (controlador CR800-R) tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (controlador CR800-Q) tipo D — Controlador autônomo (controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é compatível com a “iQ Platform”. A opção “MELFA Smart Plus” expande as funcionalidades.
Entre em contato para mais informações.
