Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-juntas com controlador autônomo integrado (CR800-D). Projetado com especificações para salas limpas, pertence à série MELFA FR da Mitsubishi Electric, modelo RV-7FRLL com braço extra longo.
Este robô industrial possui capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 1503mm. Possui grau de proteção IP40 e é equivalente ao modelo RV-7FRLLC-D.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para sala limpa
- Capacidade máxima de carga: 7kg
- Raio de alcance: 1503mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC
- Sistema de acionamento por servo motor AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série FR |
| Nome da subgama | MELFA série FR tipo RV-7FRLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo com juntas múltiplas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servo motor AC, feedback absoluto em todos os eixos, 380° (+/-190°) amplitude angular (articulação J1), 240° (-90°…+150°) amplitude angular (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) amplitude angular (articulação J3), 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4), 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da mão do robô), 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da mão), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 360°/s, J3 219°/s, J4 312°/s, J5 219°/s, J6 110°/s. Velocidade composta máxima de 15300mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo(s) | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRLLCD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRLLC-D |
| Em conformidade com norma(s) | ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo subsequente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. O “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com as séries MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Tipo R – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R). Tipo Q – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q). Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7FRLLC-D.
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