Principais recursos
- Braço robótico vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo CR800-D integrado
- Resistente à névoa de óleo
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 1503mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos de liberdade
- Servomotores AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-linha | Tipo MELFA FR-series RV-7FRLL (braço extra longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -846.9mm…+1821.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplas juntas vertical |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), resistente à névoa de óleo, tipo com múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2), alcance angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra do robô), 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para E/S da garra), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 565mm + 805mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 360°/s, J3 219°/s, J4 312°/s, J5 219°/s, J6 110°/s, velocidade composta máxima de 15300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.63s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1503mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRLLMD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRLLM-D |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô RV7FRLLMD é uma versão equivalente ao modelo RV-7FRLLM-D.
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