Visão geral
O braço robótico industrial MELFA FR-series RV7FRMD da Mitsubishi Electric é uma solução de articulação vertical multi-eixo projetada para aplicações industriais exigentes. Equipado com um controlador autônomo CR800-D integrado, este robô oferece resistência à névoa de óleo e um alto nível de proteção contra poeira e água, com classificação IP67.
Com capacidade máxima de carga de 7kg e um raio de alcance de 713mm, o modelo RV7FRMD é adequado para tarefas de montagem complexas. A série MELFA FR também se beneficia da opção de expansão de função “MELFA Smart Plus”, que amplia suas capacidades, além da colaboração com as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R para trabalhos mais avançados.
Principais recursos
- Robô industrial articulado vertical multi-eixo
- Controlador autônomo CR800-D integrado
- Resistente à névoa de óleo
- Capacidade máxima de carga de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP67
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Ampla amplitude angular nas articulações
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RV-7FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), resistente à névoa de óleo, tipo articulado vertical multi-eixo, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°), Amplitude angular J2: 240° (-115°…+125°), Amplitude angular J3: 156° (0°…+156°), Amplitude angular J4: 400° (+/-200°), Amplitude angular J5: 240° (+/-120°), Amplitude angular J6: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I.O. da garra), 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I.O. da garra), cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 288°/s, J3 234°/s, J4 290°/s, J5 234°/s, J6 110°/s. Velocidade composta máxima de 11064mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FRMD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FRM-D |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. A opção de expansão de função “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR, ampliando o leque de possibilidades e oferecendo desempenho além das expectativas. A colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R permite trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Controlador tipo R – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R (controlador CR800-R). Controlador tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR800-Q). Controlador tipo D – Controlador autônomo (controlador CR800-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7FRM-D.
Explore as soluções completas da Mitsubishi Electric para automação industrial. Entre em contato conosco para mais informações.
