## Principais recursos * Servo motor rotativo de acionamento direto (DD) de alta rigidez * Eixo vazado com flange * Termistor integrado * Encoder absoluto de 20 bits * Refrigeração natural * Grau de proteção IP42 ## Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————- | :————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor CA | | Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-gama | Série TM-RF | | Funções | Servomotor rotativo DD de alta rigidez | | Design | Eixo vazado com flange, termistor integrado, encoder absoluto de 20 bits, refrigeração natural de alta rigidez | | Corrente nominal | 2.2A | | Potência ativa nominal (kW) | 84W / 0.084kW | | Velocidade de rotação | 200rpm / 500rpm (máxima) | | Torque | 4Nm nominal | | Torque máximo | 12Nm | | Momento de inércia | 0.00166kg.m² (16.6kg.cm²) | | Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm | | Resolução | Feedback de 20 bits (equivalente a 1048576 ppr) | | Grau de proteção | IP42 | | Dimensões | A181.9mm x L130mm x P80.5mm | | Altura líquida (mm) | 181.9 mm | | Largura líquida (mm) | 130 mm | | Profundidade líquida (mm) | 80.5 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga axial máxima | 1100 N | | Corrente máxima | 6.6 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | TM-RFM004C20 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | TMRFM004C20 | | Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo: amplificadores MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ. Para uso em 2 eixos: amplificadores MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B. Para uso em 3 eixos: amplificadores MR-J4W3-444B. Utilizar cabos amplificador motor apropriados. | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4-TM series – User manual.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvNDAvNTUxMTViOTMtMmFiOC00NWRiLWE5MGMtNWU4YWY2MzU1ZmQ1L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0LVRNJTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMFVzZXIlMjBtYW51YWwucGRmIl1d?sha=852dc54ce2e59429) O servo motor TM-RFM004C20 é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para obter detalhes sobre a seleção de amplificadores e cabos. [Entre em contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato) para mais informações sobre este produto.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | TM-RF series |
| Functions | High-rigidity direct-drv. (DD) rotary servo motor |
| Design | hollow flanged shaft built-in thermistor built-in absolute feedback encod. (20-bit) high-rigidity natural cooling |
| Rated current | 2.2A |
| Rated active power (kW) | 84W / 0.084kW |
| Rotational speed | 200rpm 500rpm (maximum) |
| Torque | 4Nm nominal |
| Maximum torque | 12Nm |
| Moment of inertia | 0.00166kg.m2 (16.6kg.cm2) |
| Mounting mode | 130x130mm flange mounting |
| Resolution | 20-bit (equivalent to 1048576 ppr) feedback |
| Degree of protection | IP42 |
| Dimensions | H181.9mm x W130mm x D80.5mm |
| Net Height (mm) | 181.9 mm |
| Net Width (mm) | 130 mm |
| Net Depth (mm) | 80.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum axial load | 1100 N |
| Maximum current | 6.6 A |
| Order code / Manufacturer SKU | TM-RFM004C20 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | TMRFM004C20 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-40GF – MR-J4-40GF-RJ – MR-J4-40B – MR-J4-40B-RJ – MR-J4-40B1 – MR-J4-40B1-RJ – MR-J4-40A – MR-J4-40A-RJ – MR-J4-40A1 – MR-J4-40A1-RJ for standard 2-axis use amplifiers – MR-J4W2-44B – MR-J4W2-77B – MR-J4W2-1010B for standard 3-axis use amplifiers – MR-J4W3-444B Use amplifier motor cables as follows |
