## Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————- | :———————————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor CA | | Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-gama | Série TM-RG | | Funções | Servomotor rotativo de acionamento direto (DD) de baixo perfil | | Design | Eixo flangeado oco, termistor embutido, encoder absoluto embutido (21 bits), resfriamento natural | | Corrente nominal | 1.2A | | Potência ativa nominal (kW) | 69W / 0.069kW | | Velocidade de rotação | 300rpm, 600rpm (máxima) | | Torque | 2.2Nm nominal | | Torque máximo | 8.8Nm | | Momento de inércia | 0.000788kg.m2 (7.88kg.cm2) | | Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm | | Resolução | Encoder de 21 bits (equivalente a 2097152ppr) | | Grau de proteção | IP40 | | Dimensões | A182.6mm x L130mm x P56mm | | Altura líquida (mm) | 182.6 mm | | Largura líquida (mm) | 130 mm | | Profundidade líquida (mm) | 56 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga axial máxima | 770 N | | Corrente máxima | 4.9 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | TM-RG2M002C30 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | TMRG2M002C30 | | Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Acessórios recomendados | Para uso em eixo único: amplificadores – MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1, MR-J4-20A1-RJ. Para uso em dois eixos: amplificadores – MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B. Para uso em três eixos: amplificadores – MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B. Utilizar cabos de amplificador motor conforme especificado. | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4-TM series – User manual.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvNDAvNTUxMTViOTMtMmFiOC00NWRiLWE5MGMtNWU4YWY2MzU1ZmQ1L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0LVRNJTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMFVzZXIlMjBtYW51YWwucGRmIl1d?sha=852dc54ce2e59429) Para aplicações de eixo único, o amplificador recomendado é o MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1 ou MR-J4-20A1-RJ. Para uso em dois eixos, os amplificadores recomendados são o MR-J4W2-22B ou MR-J4W2-44B, e para três eixos, os amplificadores MR-J4W3-222B ou MR-J4W3-444B. É essencial utilizar os cabos de amplificador motor especificados. Entre em contato para mais informações sobre este produto. https://mokka-sensors.com.br/#contato
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | TM-RG series |
| Functions | Low-profile direct-drv. (DD) rotary servo motor |
| Design | hollow flanged shaft built-in thermistor built-in absolute feedback encod. (21-bit) natural cooling |
| Rated current | 1.2A |
| Rated active power (kW) | 69W / 0.069kW |
| Rotational speed | 300rpm 600rpm (maximum) |
| Torque | 2.2Nm nominal |
| Maximum torque | 8.8Nm |
| Moment of inertia | 0.000788kg.m2 (7.88kg.cm2) |
| Mounting mode | 130x130mm flange mounting |
| Resolution | 21-bit (equivalent to 2097152ppr) feedback |
| Degree of protection | IP40 |
| Dimensions | H182.6mm x W130mm x D56mm |
| Net Height (mm) | 182.6 mm |
| Net Width (mm) | 130 mm |
| Net Depth (mm) | 56 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum axial load | 770 N |
| Maximum current | 4.9 A |
| Order code / Manufacturer SKU | TM-RG2M002C30 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | TMRG2M002C30 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-20GF – MR-J4-20GF-RJ – MR-J4-20B – MR-J4-20B-RJ – MR-J4-20B1 – MR-J4-20B1-RJ – MR-J4-20A – MR-J4-20A-RJ – MR-J4-20A1 – MR-J4-20A1-RJ for standard 2-axis use amplifiers – MR-J4W2-22B – MR-J4W2-44B for standard 3-axis use amplifiers – MR-J4W3-222B – MR-J4W3-444B Use amplifier motor cables as follows |
